Linhas de pesquisa

As linhas de pesquisa a qual me dedico estão descentralizadas em três grupos de pesquisas, entretanto os assuntos e temas são semelhantes, alterando apenas as aplicações. Os grupos de pesquisa são cadastrados no Conselho Nacional de Pesquisa e Qualificação e certificados pelo IFCE junto à Pro-Reitoria de Pesquisa e Inovação (PRPI).


Os grupos de pesquisa que participo são:

  • Grupo de Pesquisa em Engenharia Biomédica (GPEB)
  • Grupo de Pesquisa em Sistemas Inteligentes (GPSI)
  • Grupo de Pesquisa em Energia Renováveis (GPER)

Já as linhas de pesquisa que atuo nestes grupos estão resumidas abaixo:

  • Engenharia Biomédica utilizando Processamento Digital de Imagens
  • Visão Computacional embarcada em Dispositivos Móveis
  • Visão Computacional Aplicada à Metalurgia e Mecânica
  • Computação Gráfica utilizando OpenGL
  • Robótica móvel
  • Robótica com manipuladores
  • Sistemas Embarcados
  • Automação Residencial e Industrial

Exemplo de projetos desenvolvidos:

  • Segmentação e reconstrução 3D dos pulmões usando o exame completo de Tomografia Computadorizada (TC) do tórax. Método de Contorno Ativo Crisp Adaptativo 3D – Link do Artigo.

  • Identificação e análise 3D de estruturas e doenças dentro dos pulmões usando o exame completo de Tomografia Computadorizada (TC) do tórax.

  • Segmentação dos pulmões usando imagens DICOM de Tomografia Computadorizada do tórax (Voluntários Sadios e pacientes com DPOC e fibrose). Método de Contorno Ativo Crisp Adaptativo 2D – Link para artigo.

  • Segmentação de objetos em imagens digitais através do Método de Contorno Ativo Balão Adaptativo 2D. Link para artigo.

  • Segmentação de objetos digitais em três dimensões utilizando o Método de Contornos Ativo Balão Adaptativo 3D. Link para artigo.

  • Identificação, segmentação e reconhecimento de placas de carros nos padrões brasileiros. Link para artigo.

  • Identificação, segmentação e reconhecimento de placas de sinalização de velocidade. Link para artigo.

  • Identificação e reconhecimentos da faixas horizontais de sinalização com identificação do comportamento do veículo automotivo.

  • Detecção de trânsito livre por Visão Computacional embarcado em veículos automotores.

  • Robô móvel com rodas para aplicações de Telepresença utilizando Visão Computacional e acionamento por Telemetria.

 

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